Control Óptimo

Código ICA604 |Créditos: 3

Control de Objetos con Dinámica Conocida. Descripción Matricial de Sistemas Continuos y Discretos.  Realimentación de Estado.  Diseño Optimo.  Observadores (Estimación de Estado). Filtros de Kalman. Realimentación de Estados Estimados.  Control Integral y con Entrada de Referencia.  Significado de Condiciones Noideales para Control de Calidad. Relación con el Diseño Clásico.  Introducción a la Teoría de Control Robusto y Diseño.

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