Control robusto multivariable

Nociones Generales. Fundamentos básicos matemáticos. Representación en espacio de estado. Modelado en tiempo continuo y discreto de procesos multivariables.  Análisis de sistemas de control multivariable.  Síntesis de sistemas de control multivariable. Desacoplamiento de sistemas de control multivariable. Control óptimo de procesos multivariables. Control LQ. Filtro de Kalman. Control estocástico multivariable. Control LQG. Control basado en modelo de procesos multivariables. Control de Sistemas con Incertidumbre Paramétrica. Ejercicios y Aplicaciones.