Principios básicos de detección y aislamiento de fallos. Métodos basados en el análisis de señales. Métodos basados en modelos cualitativos. Métodos basados en modelos cuantitativos. Detección robusta. Diagnóstico basado en relaciones de redundancia analítica: análisis estructural. Diagnóstico basado en consistencia de componentes. Sistemas de diagnóstico descentralizado y distribuido de fallos. Aplicaciones e implementación. Principios del control tolerante. Metodologías de selección de sensores para diagnóstico de fallas y control tolerante.