Es un curso teórico donde el alumno adquirirá los fundamentos de la robótica y conceptos en cinemática, dinámica y generación de movimiento. El alumno aprenderá los pasos necesarios para plantear el diseño y ejecutar la simulación numérica de robots industriales diseñados para un objetivo específico. El alumno conocerá los componentes que integran un robot, aprenderá los fundamentos de cinemática y dinámica en robótica, aprenderá los conceptos de generación y control de movimiento de robots; y diseñará y simulará numéricamente robots para objetivos específicos. El propósito del curso es desarrollar en el alumno la capacidad de abstracción para que sea capaz de diseñar y simular matemáticamente un robot industrial.