El objetivo del curso es proporcionar a los estudiantes las herramientas básicas para el modelamiento, análisis y diseño de los sistemas de control realimentados. El curso estudia los sistemas continuos, discretos, lineales e invariantes en el tiempo y proporciona un entendimiento de los principios de modelamiento dinámico, análisis y diseño de sistemas de control aplicados a mecatrónica, los cuales son fundamentales para el control de procesos industriales automatizados. Se estudia las características de de los sistemas de control continuo en el dominio de Laplace y el tiempo, así como las características de los sistema de control discreto, haciendo énfasis en las aplicaciones asociadas con ellos. El curso también brinda a los alumnos un claro entendimiento de los aspectos de la implementación de los controladores digitales.