En el mundo real, la mayoría de los sistemas de control son no lineales. En algunas situaciones los efectos no lineales deberán tomarse en cuenta con la finalidad de conseguir un sistema de control estable. El curso trata acerca del análisis, síntesis de los sistemas no lineales y los esquemas comunes de control no lineal. El objetivo es proporcionar a los estudiantes las herramientas básicas en el modelamiento, análisis y diseño para los sistemas de control no lineales.