Introducción. Control Adaptativo. Control Adaptativo Mediante Modelo de Referencia (MRAS). Control Adaptativo con Autoajuste. Control Adaptativo Mediante Asignación de Polos (APPC). Auto-ajuste de Controladores Convencionales. Control Predictivo.
Controladores industriales. Control predictivo no-lineal. Control Predictivo Adaptativo. Control Robusto. Control H infinito. Formulación del problema. Control de sistema con incertidumbre paramétrica. Control Predictivo Adaptativo Robusto.