Introducción. Dinámica de sensores y actuadores utilizados en el control. Variadores de velocidad. Control convencional de procesos industriales típicos basado en estructuras no convencionales de controladores PID. Control avanzado convencional de procesos industriales típicos (control en cascada, control de relación, control anticipatorio, etc.). Control desacoplado de procesos industriales multivariables. Control predictivo basado en modelos de procesos industriales complejos. Control multivariable de procesos industriales. Control robusto de procesos industriales. Control de plantas completas. Supervisión de plantas completas (SCADA). Aplicaciones de control de plantas completas de elaboración de procesamiento de minerales, elaboración de metales, elaboración de productos químicos, tratamiento de agua, etc.