El curso teórico con metodología práctica tiene como propósito analizar sistemas robóticos en una variedad de aplicaciones. Además, el curso presenta los fundamentos básicos de la robótica móvil (terrestre, acuático y aéreo) y el respectivo diseño de estrategias de control avanzadas y su respectiva implementación en la industria. Los contenidos a realizar dentro del periodo académico son los siguientes: Importancia y aplicaciones de robots móviles en la industria; Modelamiento de la cinemática (directa e inversa) de robots móviles; Modelamiento dinámico; Generación de trayectorias basada en polinomios; Diseño de estrategias de control lineal y control no lineal; Integración de sensores para navegación y localización y Tópicos avanzados de control. Al finalizar el curso, el estudiante tendrá los conocimientos necesarios para plantear el diseño y ejecutar la simulación numérica y validación de control de robots móviles diseñados para un objetivo específico, así como también la implementación en entornos simulados y reales.