Nociones Generales. Preliminares Matemáticos. Cinemática Directa e Inversa. Jacobianos: Velocidades y Fuerzas Estáticas. Dinámica. Planificación de Trayectorias. Control de Movimiento. Control de Fuerza. Control de distancia. Control de Visión. Actuadores y Sensores. Arquitectura de Control. Lenguajes de Programación.