Control de Sistemas en Tiempo Real

Código 1MTR26

Es un curso teórico en el cual se introducirán los conceptos de sistemas en tiempo real, así como el modelado de sistemas en tiempo real, planificación de tareas, gerenciamiento de recursos y la definición y funcionamiento de sistemas operacionales. Asimismo, se realizará un resumen sobre conceptos de diseño de controladores realimentados, los métodos de obtención de controladores digitales, implementación en tiempo real del controlador digital PID, implementación en tiempo real del controlador digital LQR y la implementación en tiempo real del controlador digital predictivo. El propósito del curso es abordar principalmente dos grandes temas como son los fundamentos de los sistemas en tiempo real y la implementación de controladores digitales.