Es un curso teórico-práctico en el cual se estudian fundamentos y herramientas de representación en espacio-estado; modelación, análisis y simulación de sistemas mecatrónicos multivariables, en tiempo continuo y discreto; así como en diseño de controladores para sistemas multivariables. El alumno adquirirá competencias en diseño e implementación de controladores multivariables, y su interacción con sistemas mecatrónicos a través de sensores y actuadores en modo local o en red.