Control multivariable

Formas canónica Hermite, Smith y Smith-McMillan para matrices racionales polinomiales. Representación co-prima para matrices racionales. La identidad de Bezout. Ceros y polos para sistemas multivariable. Control óptimo lineal-cuadrático Gausiano (LQG). Criterio de estabilidad Nyquist, caso ultivariable.