Curso teórico con metodología práctica tiene como propósito analizar el comportamiento y el control de sistemas dinámicos no lineales aplicando diferentes técnicas. Los contenidos a realizar son los siguientes: Se analizan los criterios de estabilidad de sistemas con aplicación de los criterios de estabilidad de Lyapunov basados en funciones de energía; Se analiza y aplica el método de linealización por aproximación, linealización extendida y linealización exacta para el diseño de controladores y observadores para sistemas no lineales. En el método de linealización exacta se aplica el álgebra de Lie y se analiza el concepto de dinámica cero; Se analiza y aplica el método de backstepping para el diseño de controladores, así como el método de regímenes deslizantes y se desarrollan diversos problemas de aplicación en sistemas de levitación magnética, brazos robot, robots móviles, entre otros sistemas no lineales, haciendo uso de software de simulación.