Análisis de Sistemas Nolineales, Análisis de Plano de Fase, Fundamentos de la Teoría de Lyapunov, Teoría de Estabilidad Avanzada, Análisis de la Función Descriptiva. Diseño de Sistemas de Control Nolineal, Linealización Realimentada, Control Deslizante, Control Adaptivo, Control de Sistema Multivariables.