Control de Objetos con Dinámica Conocida. Descripción Matricial de Sistemas Continuos y Discretos. Realimentación de Estado. Diseño Optimo. Observadores (Estimación de Estado). Filtros de Kalman. Realimentación de Estados Estimados. Control Integral y con Entrada de Referencia. Significado de Condiciones Noideales para Control de Calidad. Relación con el Diseño Clásico. Introducción a la Teoría de Control Robusto y Diseño.