Formulación del problema del control robusto. Espacios y normas. Realimentación, incertidumbre y robustez. Incertidumbres estructuradas. Estabilización robusta de plantas con incertidumbre. Estrategias de control robusto. Controladores óptimos LQ, LQG, y H2. Control robusto QFT (Quantitative Feedback Theory). Método de diseño LTR. Controlador H?. Herramientas de Matlab para el diseño de controladores robustos. Aplicaciones de controladores robustos.