Análisis estructural de mecanismos y máquinas. Análisis cinemático de mecanismos mediante métodos grafo-analíticos y analíticos. Análisis de fuerzas y momentos en mecanismos mediante el método cineto-estático y el principio de trabajos virtuales. Cinemática de engranajes, trenes de engranajes y mecanismos planetarios. Cinética de mecanismos, energía cinética, reducción de fuerzas y masas.