Rn como Espacio Vectorial. Vectores en Rn definiciones y operaciones. Combinación lineal y dependencia lineal: propiedades, base y dimensión. Espacios y subespacios vectoriales: definiciones y propiedades. Conceptos Topológicos y Concavidad. Series de Taylor. Ecuaciones Diferenciales. Ecuaciones en diferencias. Optimización Estática: introducción y existencia de soluciones. Optimización en un conjunto de restricción convexo. Optimización con restricciones de igualdad: Lagrange. Optimización con restricciones de desigualdad: Kuhn-Tucker. Control Óptimo: Argumentos Variacionales, el Principio del Máximo, Control Óptimo en Tiempo Infinito, Condiciones de Transversalidad, Aplicaciones. Programación Dinámica: Optimización en Horizonte de Tiempo Infinito Discreto, Programación Dinámica Estacionaria, Teorema de Contracción, Teorema de Blackwell, Teorema del Punto Fijo, Aplicaciones.