Es un curso teórico donde el estudiante aprenderá los principios y técnicas del modelamiento de sistemas dinámicos utilizando como ejemplos sistemas mecatrónicos. El curso abordará el modelamiento de sistemas dinámicos orientados al control, sistemas mecánicos, eléctricos, electromecánicos, físicos, químicos y termodinámicos; sistemas y herramientas de simulación; y técnicas de identificación en el dominio del tiempo y de la frecuencia con el fin de caracterizar el sistema matemáticamente.