Esperanza condicional. Esperanza condicional y predicción. Procesos estocásticos en tiempo discreto: cadenas de Markov. Martingalas en tiempo discreto. Teorema de convergencia de Martingalas de Doob. Integrabilidad uniforme y convergencia L de martingala. Procesos estocásticos en tiempo continuo. Proceso Poisson no estacionarios. Cadenas de Markov tiempo continuo. Movimiento browniano integral estocástico de Ito.