El Problema del Diseño, Definición del Proyecto, Herramientas, Asignación de Polos. Paradigmas de Control. Revisión de los Métodos de Diseño. Limites de Comportamiento. El Problema del Servo. Optimización Paramétrica. Ejemplo de Diseño del Control. Desarrollo de un proyecto consistente en el diseño de un controlador para un proceso dado elegido por el estudiante. Los proyectos deben ser presentados al final del curso.