Teoría de Sistemas Lineales

Código ICA600 |Créditos: 4

Curso teórico con metodología práctica que tiene como propósito analizar sistemas lineales en el dominio del tiempo y la frecuencia, permitiendo soluciones efectivas a problemas de control y modelado. En la primera parte del curso se formula el modelo matemático de diversos tipos de sistemas lineales y se utiliza para determinar su respuesta en el tiempo para diferentes tipos de señales de entrada, así como para analizar su respuesta en frecuencia, además, se diseñan controladores basados en la función de transferencia. En la segunda parte del curso, los sistemas se representan y analizan bajo el enfoque de espacio estado, se analizan las propiedades de controlabilidad y observabilidad y se diseñan leyes de control, además, se diseñan observadores de estado que se integran con las leyes de control para configurar controladores de realimentación de salida. Por otro lado, se desarrollan diversos problemas de aplicación práctica haciendo uso de software de simulación.

Dicta este curso: Morán Cárdenas, Antonio