Introducción a los sistemas lineales. Modelo matemático basado en la función de transferencia. Respuesta en el dominio del tiempo. Análisis de estabilidad. Respuesta en el dominio de la frecuencia. Diseño de sistemas de control con retroalimentación. Modelo matemático en espacio de estado. Formas Canónicas. Controlabilidad y Observabilidad. Diseño de Sistemas de Control con técnicas de Espacio-Estado. Diseño de Observadores de Estado. Diseño de Sistemas de Seguimiento.