Rozamiento, mecanismos de fricción. Desgaste, tipos de desgaste. Lubricación, ecuación de Reynolds. Lubricación hidrodinámica, número de Sommerfeld. Cojinetes axiales, cojinetes radiales. Lubricación hidrostática. Materiales para cojinetes. Lubricantes, aceites y grasas. Lubricación de engranajes y rodamientos. Sellos y retenes.